История судебной милиции началась 23 июня 1997 года, когда был утвержден приказ МВД Украины «О создании специальных подразделений милиции для обеспечения безопасности работников суда, правоохранительных органов, лиц, которые принимают участие в уголовном судопроизводстве, членов их семей и близких родственников».
     На тот период в Днепропетровской области это был лишь взвод. Но время диктовало свои условия, и круг обязанностей и задач, которые стояли перед подразделением, значительно расширился. В следствии чего взвод вырос до батальона и приобрел своё имя. Так 19 ноября 2003 года приказом МВД Украины № 1390 было утверждено положение о специальном подразделении судебной милиции «ГРИФОН».

    На сегодня задачи и функции, которые выполняет «ГРИФОН» включает в себя три направления:
        Первое направление это охрана общественного порядка в судах, пресечение проявлений неуважения к суду, а также охрана помещений суда.
        Второе направление это обеспечение безопасности участников судебного процесса, государственной защиты работников суда и правоохранительных органов, членов их семей и близких родственников.
        Третье направление это охрана помещений и территорий судебных экспертиз Министерства охраны здоровья и Министерства юстиции Украины. Обеспечение режима содержания лиц под стражей и направленных на судебно-психиатрическую экспертизу.

    Подразделение располагает базой для подготовки сотрудников батальона. Инструкторы подразделения по боевой и служебной подготовке, а также командиры всех уровней ежедневно вкладывают необходимый багаж знаний и навыков в каждого сотрудника. Кроме тренировок в спортивных залах, занятий в тирах и практических отработок в действии различных ситуациях огромное внимание уделяется теоретической подготовке. Во время занятий изучаются нормативная база, законодательные акты нашего государства. А также изменения в них. Так как грамотное и полноценное выполнение служебных обязанностей без этого не возможно. Все сотрудники подразделения придерживаются не писаного правила «Любой спецназ, обладающий силой мышц и умеющий ломать головой кирпичи, но не способный думать, рано или поздно становится не нужным своему государству»